Hubsystem - Positioniersysteme
Mehr Effizienz durch maßgeschneiderte Hub- und Positioniersysteme
Maßgeschneiderte Hub- und Positioniersysteme können die Produktivität in automatisierten Logistikprozessen deutlich steigern. Leantechnik entwickelt passgenaue Lösungen, die exakt auf die jeweilige Anwendung zugeschnitten sind – für präzise, effiziente und zuverlässige Bewegungsabläufe.
Schnelligkeit ist das A und O in der innerbetrieblichen Logistik, denn viele industrielle Fertigungsprozesse erfordern die Just-in-Time-Anlieferung der benötigten Komponenten. Eine weitere wichtige Anforderung an Intralogistiksysteme ist Präzision. Oft müssen Teile, Zutaten oder Rohmaterialien an einer ganz bestimmten Position im Produktionsablauf bereitgestellt werden. Automatisierungslösungen für intralogistische Aufgaben sollten also hochgenau und zugleich mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten können. Diese Eigenschaften in einer einzigen Anlage zu vereinen, ist eine Herausforderung.
Bei der Leantechnik AG in Oberhausen kennt man sich damit aus. Die Ingenieure entwickeln unter dem Namen LEANTECHNIK SYSTEMS seit mehr als 30 Jahren hochpräzise Hub- und Positioniersysteme für Applikationen in den unterschiedlichsten Branchen. Der Anwender bekommt auf Wunsch eine funktionsfertige Anlage, die er sofort in Betrieb nehmen kann. Sie beinhalten neben den Getrieben auch Anbauteile, Motoren, Sensoren, Stahlbau sowie die nötige Steuerungstechnik.
Präzise Zahnstangengetriebe bilden die Grundlage
Jede Hub- bzw. Positioniereinheit basiert auf den hochgenauen Zahnstangengetrieben von Leantechnik. Führung und Antrieb befinden sich bei ihnen in demselben Gehäuse: Dadurch bauen die Getriebe nicht nur kompakt, sondern sind auch sehr leistungsstark. Es gibt sie in zwei verschiedenen Ausführungen: Lean SL-Zahnstangengetriebe verfügen über eine Gleitführung und wurden für einfache synchrone Positionieraufgaben ohne Querkraftaufnahme konzipiert. Sie eignen sich für alle Anwendungen, die bereits über eine Führung verfügen.
Für Einsatzgebiete, in denen eine hohe Positioniergenauigkeit gefordert ist, hat Leantechnik die lifgo-Zahnstangengetriebe im Programm. Lifgo-Getriebe besitzen eine vierfache Rollenführung in einem Linear-Umlauf, die nicht nur für eine hohe Präzision der Verfahrbewegungen sorgt, sondern die Konstruktion auch sehr robust macht. Die Getriebe erreichen eine Hubgeschwindigkeit von bis zu 3 m/s sowie Hubkräfte von 2000 N bis
25000 N. Das sind optimale Eigenschaften für Anwendungen, in denen schwere Lasten hochgenau, schnell und synchron positioniert werden müssen.
Synchrone vertikale Hübe in AGVs
Im Bereich Intralogistik sind Zahnstangengetriebe von Leantechnik unter anderem in fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) verbaut. Sie befördern im vollautomatisierten Hochregallager eines großen Möbelherstellers AGVs Ware von einem Ort zum anderen. Die ins AGV integrierten lean SL-Getriebe führen einen vertikalen Hub von bis zu 500 mm aus, um die Ladefläche der AGV anzuheben. Das ist z. B. nötig, um die transportierte Ware an einer Übergabestation abzuladen.
Auch in automatisierten Cobots werden hochgenaue Zahnstangengetriebe von Leantechnik verwendet. Die kollaborativen Roboter sind nicht nur in Lagern unterwegs, sondern auch in Krankenhäusern oder Fertigungshallen. Sie lagern Waren ein und aus und transportieren sie zwischen verschiedenen Orten hin und her. Der Hersteller wählte die
lifgo linear-Getriebe, weil sie synchrone Hübe auf engstem Raum ausführen können. Das ist ein wichtiger Aspekt in vielen Intralogistik-Anwendungen, weil oft nur wenig Platz für die Komponenten zur Verfügung steht.
Im Einsatz bei der Fertigung von Zuführsystemen
Hersteller von Be- und Entladesystemen für CNC-Drehmaschinen nutzen ebenfalls Positioniersysteme von Leantechnik. Sogenannte Stangenlader führen den Maschinen Material zur Verarbeitung zu oder entnehmen das fertige Produkt. Für die Produktion dieser Anlagen haben Lukas Piofczyk und seine Kollegen ein 2-Achs-Portal entwickelt, das Alu-Profile in die passende Position für die Weiterverarbeitung hebt.
Das Portal besteht aus zwei lifgo linear-Zahnstangenhubgetrieben und einer zusätzlichen lifgo-Führung, die für die nötige Präzision des Positioniervorgangs sorgt. Darauf aufgebaut sind zwei lifgo-Getriebe für die Z-Achse. An den Zahnstangenenden befinden sich Zusatzvorrichtungen wie z. B. Saugnäpfe oder Greifer, die ein optimales Handling von Lasten erlauben.
Hilfe bei der Ein- und Auslagerung von Getränkekisten
Hubtische von Leantechnik sind ebenfalls in vielen Intralogistik-Prozessen zu finden.
Im Hochregallager eines Getränkeherstellers unterstützt ein solches System Regalbediengeräte bei der Ein- und Auslagerung von Getränkekisten. Die Hubtische fahren auf die Höhe des Bediengeräts, das Kisten mit leeren Flaschen von ihnen entnimmt und in das Regal schiebt oder Kisten mit vollen Flaschen aus dem Regal holt und auf den Tischen platziert, die dann auf Bodenniveau von einem Gabelstapler entladen werden.
Extrem kurze Taktzeiten waren gefordert
Eine ganz andere Anwendung konstruierten die Leantechnik-Ingenieure für einen Konsumgüter-Produzenten. Die Kombination aus Zuführeinrichtung und Palettierer nimmt
Rohteile aus einem Blister, platziert sie auf einem Förderband und stellt sie nach der Bearbeitung vom Band zurück in den Blister. In einem weiteren Schritt werden die Blister schließlich palettiert.
Um alle vorgegebenen Bewegungen in der kurzen Taktzeit von nur 12 Sekunden ausführen zu können, entwickelten die Ingenieure eine Anlage, die aus einem 2-Achs-Palettierer und einem 3-Achs-Greifarm besteht. Der Greifer bewegt die Teile zwischen Blister und Förderband, der 2-Achs-Palettierer bewegt die Blister zu den drei verschiedenen Positionen. Die horizontalen und vertikalen Fahrwege für den Blister-Transfer erledigen lifgo linear-Getriebe, für die Greifbewegungen sind lifgo doppel-Getriebe zuständig. Diese Getriebe sind mit zwei Zahnstangen ausgestattet, die sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen.
Getriebe ermöglichen neuartige Logistik-Konzepte
Nicht in der Horizontalen, sondern in der Vertikalen arbeiten die innovativen RoverLog-Regalbediengeräte der Extor GmbH: Sie lagern großvolumige Waren platzsparend, flexibel und kostengünstig in freistehenden Stapelsäulen. Dabei werden die Geräte von vier lifgo 5.1-Zahnstangengetrieben zum Be- oder Entladen angehoben und auch wieder abgesenkt, sobald das Regalbediengerät unter einem Lagerplatz zum Halten gekommen ist.
Mit RoverLog sparen Anwender nicht nur teure Fördertechnik wie z. B. Gabelstapler – sie benötigen auch keine umfangreichen Regalsysteme mehr, da die Tragstrukturen aus aufgestapelten Ladungsträgern robust genug sind. Das schafft weiteren Stauraum und reduziert die Installationskosten im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen deutlich.
Bilder: LEANTECHNIK AG; Extor GmbH
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