Getriebe

Mehr Wirtschaftlichkeit für präzises, hochdynamisches Pick-and-Place

Neugart erweitert sein Portfolio applikationsspezifischer Antriebslösungen um die neue Getriebebaureihe NDFC, die als wirtschaftliche Alternative für Delta-Roboter-Antriebe entwickelt wurde und dort überzeugt, wo hohe Verfügbarkeit, robuste Performance und Kosteneffizienz gefordert sind.

Wie bereits bei der Baureihe NDF stand auch beim NDFC die spezifische Kinematik von Delta-Robotern im Mittelpunkt der Entwicklung. Diese parallelkinematischen Systeme kombinieren schnelle Pick-and-Place-Bewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit, was besondere Anforderungen an Massenträgheit, Steifigkeit und Dichtungstechnik der Getriebe stellt. Das NDFC adressiert genau diese Punkte und verbindet eine applikationsgerechte Auslegung mit einem klaren Fokus auf Wirtschaftlichkeit.

Die NDFC-Baureihe nutzt Verzahnungsteile aus der Neugart Precision Line und kombiniert sie mit einem für Delta-Roboter optimierten Antriebs- und Dichtungssystem. Ein massenträgheitsreduziertes Spannsystem an der Eingangsstufe ermöglicht sehr schnelle Richtungswechsel und unterstützt damit kurze Taktzeiten, während das Dichtungskonzept die Abdichtung bei den für Delta-Roboter typischen begrenzten Drehwinkeln der Abtriebswelle sicherstellt. Standardmäßig beträgt das Verdrehspiel weniger als 5 arcmin, optional lässt es sich bei der Baugröße 064 auf weniger als 2 arcmin sowie bei den Baugrößen 090 und 110 auf weniger als 1 arcmin reduzieren. Mit drei Baugrößen, 064, 090 und 110, und zweistufigen Übersetzungen von i = 16 bis 100 deckt das NDFC ein breites Applikationsspektrum ab und erleichtert die passgenaue Auslegung der Hauptantriebe.

Besonderen Wert hat Neugart auf eine hohe Betriebssicherheit bei dynamischen Lastwechseln gelegt. Die applikationsspezifische Abdichtung unterstützt zuverlässige Laufleistungen ohne ungeplante Stillstände, während die mechanische Auslegung auf geringe Massenträgheit und hohes übertragbares Drehmoment ausgelegt ist. Damit bietet das NDFC die erforderliche Präzision für anspruchsvolle Pick´n´Place-Aufgaben, ohne die Wirtschaftlichkeit aus den Augen zu verlieren. Die Baugröße 064 empfiehlt sich zudem für kompakte Delta-Roboter mit kleinem Arbeitsraum und geringeren Traglasten.

Für Einsätze in hygienisch sensiblen Umgebungen stehen Optionen wie eine lebensmitteltaugliche Schmierung ohne Leistungseinschränkungen sowie ein vernickelter Abtriebsflansch in Kombination mit einer Abtriebswelle aus Edelstahl zur Verfügung, die den Korrosionsschutz erhöhen und häufige Reinigungszyklen ermöglichen, wie sie zum Beispiel in der Pharma- und Lebensmittelindustrie üblich sind.

„Mit den NDFC-Getrieben bieten wir Konstruktionsteams eine applikationsspezifische und zugleich wirtschaftliche Getriebelösung für Delta-Roboter, die Dynamik, schnelle Verfügbarkeit und einen attraktiven Total Cost of Ownership in Einklang bringt“, betont Marcel Geurts, Produktmanager der Neugart GmbH.