Unschlagbares Doppel

Sie bilden für die Automatisierung ein Dream Team der Präzision: Nabtesco bietet Zykloidgetriebe und Wellgetriebe aus einer Hand. 

Wenn es um Präzisionsgetriebe geht, kommt an Nabtesco niemand vorbei. Der Technologie- und Innovationsführer hat sowohl Wellgetriebe als auch Zykloidgetriebe im Produktportfolio und deckt ein Drehmomentspektrum von 7 bis 70 000 Nm ab. Diese vollständige Skalierbarkeit ist einzigartig am Markt und garantiert eine durchgehende Getriebestrategie sowie optimal aufeinander abgestimmte Systeme. Das Ergebnis: maximale Performance, effizientere Prozesse, perfekte Kompatibilität und höchste Wirtschaftlichkeit. 

Das Konstruktionsdesign steht und die technischen Spezifikationen der Komponenten sind bekannt. Doch welches Getriebe erfüllt die Anforderungen am besten? Wie lassen sich Schnittstellenprobleme bei der Motoranbindung vermeiden? Welche Möglichkeiten zur Kostenreduzierung gibt es im Bereich Antriebstechnik? Antworten auf Fragen wie diese erhalten Anwender bei der Nabtesco Precision Europe GmbH.  

Das Unternehmen zählt sich zu den international führenden Spezialisten für Präzisionsgetriebe, ist Weltmarktführer im Bereich Robotergetriebe und verfügt dank mehr als 35 Jahren Erfahrung in der Robotik und Automation über eine sehr hohe technologische Expertise, eine außergewöhnlich hohe Engineering-Kompetenz sowie ein tiefgehendes Anwendungsverständnis. 

Precise in any size  

„Ist Präzision eine zentrale Anforderung, sind Präzisionsgetriebe das Mittel der Wahl. Mit Zykloidgetrieben und Wellgetrieben haben wir zwei extrem leistungsstarke Technologien im Programm, die sich hervorragend ergänzen. Das führt zu einer vollständigen Skalierbarkeit von 7 bis 70 000 Nm im Produktportfolio und ermöglicht es uns als einziger Hersteller, passende Präzisionsgetriebe-Lösungen für wirklich alle Achsen und Anwendungen zu realisieren“, sagt Christian Otto, Senior Application Engineer bei Nabtesco Precision Europe. 

Ein Ansprechpartner für alles 

Mit nur einem einzigen Ansprechpartner für alle Getriebe lassen sich Auslegungsprozesse optimieren und Entwicklungszyklen beschleunigen. Das Ergebnis ist eine durchgehende Getriebestrategie, optimal aufeinander abgestimmte Systeme sowie ein noch höheres Service-Level.  

Während Zykloidgetriebe aufgrund ihrer herausragenden Steifigkeit Spezialisten für höhere Drehmomente sind, sind die spielfreien Wellgetriebe vor allem im unteren Drehmomentbereich zuhause und kommen überall dort zum Einsatz, wo eine hohe Performance gefordert ist, aber nur wenig Bauraum zur Verfügung steht. 

Ein echtes Dreamteam 

Doch was macht die Kombination Zykloidgetriebe und Wellgetriebe für die Automatisierung so interessant? „In puncto Präzision, Drehmomentkapazität und Drehmomentdichte sind die beiden Technologien einfach unschlagbar. Das führt vor allem im Zusammenspiel zu einer beeindruckenden Performance. Werden die größeren Achsen eines Roboters bzw. einer Maschine mit Zykloidgetrieben ausgestattet und die kleineren im Bereich des Endeffektors mit Wellgetrieben, lässt sich von der Gesamtverkettung aller Achsen die bestmögliche Präzision erreichen. Keine andere Getriebeart kann da mithalten“, erläutert Christian Otto und macht deutlich: „Man kann auch sagen: Zykloidgetriebe und Wellgetriebe sind die einzig wahren Präzisionsgetriebe.“ 

Für jede Anforderung das passende Getriebe 

Eine typische Anwendung für das Präzisionsduo ist der 6-Achs-Roboter. Die Achsen 1 bis 3 werden in der Regel mit Zykloidgetrieben bestückt. Hier kommt es auf hohe Verdrehsteifigkeit, Robustheit und Strapazierfähigkeit an – Heimspiel für die Präzisionsgetriebe in zykloider Bauart von Nabtesco. Dank des zweistufigen Untersetzungsprinzips lassen sich sehr hohe Drehmomente mit höchster Präzision und Laufruhe übertragen. Auch über einen langen Zeitraum ist die Spielzunahme verschwindend gering.  

In den Handachsen 4 bis 6 sind dagegen oft Wellgetriebe verbaut, bei den kleineren Cobots auch in den anderen Achsen. Die kompakten Präzisionsgetriebe zeichnen sich durch absolute Spielfreiheit, hervorragende Wiederholgenauigkeit, Wartungsfreiheit über die gesamte Lebensdauer sowie eine hohe Drehmomentkapazität aus, die bis zu 15 % höher ist im Vergleich zu herkömmlichen Wellgetrieben – und das bei kleinen Abmessungen und geringem Gewicht. 

Perfekt aufeinander abgestimmt 

Auch im Werkzeugmaschinenbau resultiert der Einsatz der hochuntersetzenden Getriebe in hochpräzisen Prozessen. Während die drehmomentstarken Zykloidgetriebe im Schwenktisch eine punktgenaue Positionierung der Bauteile gewährleisten, stellen die spielfreien Wellgetriebe im Werkzeugkopf absolute Präzision bei der Bearbeitung sicher. Ähnlich verhält es sich bei Laser- und Wasserstrahlschneidmaschinen.  

Die große Achse unter dem Bearbeitungstisch eignet sich perfekt für Zykloidgetriebe und der Bearbeitungskopf, der den Laser bzw. Wasserstrahl führt, ist der ideale Einsatzort für die kleinen Wellgetriebe. Höchste Präzision, hervorragende Dynamik und maximale Effizienz können so erzielt werden.  

Auch Applikationen wie C-Bogen-Scanner in der Medizintechnik, Antennen, Drehtische, Fräsmaschinen oder Schweißpositionierer profitieren von der gemeinsamen Stärke beider Technologien. 

Modulares Steer-by-Wire 

Eine weitere interessante Anwendung ist das CV-EPS von Nabtesco (CV-EPS = Commercial Vehicle Electronic Power Steering), eine innovative, modulare Steer-by-Wire-Plattform für das autonome Fahren. In der Niedervolt-Lösung (24 bis 48 V) für Trucks, Lkw und Busse übernimmt ein Zykloidgetriebe die Übertragung des Haupt-Drehmoments für die Lenkung, während ein Wellgetriebe als Vorstufe zwischen Lenkrad und Zykloidgetriebe dient.  

Dank dieser Kombination erfolgt die Kraftübertragung auf engstem Raum bei höchster Steifigkeit und Übertragungsgenauigkeit. Das führt zu einer ausgesprochen kompakten Bauweise. 

Unterstützung bei Auslegung 

Natürlich gibt es die Zykloid- und Wellgetriebe von Nabtesco nicht nur im Doppelpack. Auch einzeln sind die hochperformanten Präzisionsgetriebe ein echter Gewinn. Meist ist die geometrische Größe das ausschlaggebende Kriterium für bzw. gegen eine der beiden Technologien. Doch es gibt auch einen Bereich, in dem beide Getriebearten infrage kommen.  

„Bei Außendurchmessern zwischen 100 und 150 mm und/oder Drehmomenten zwischen 250 und 450 Nm können wir Lösungen auf Basis von sowohl Zykloidgetrieben als auch Wellgetrieben realisieren. Welches die passende Technologie ist, hängt entscheidend von der Kundenapplikation ab. Stehen hohe Drehmomente im Fokus, eignen sich Zykloidgetriebe ideal. Kommt es auf Spielfreiheit an, sind Wellgetriebe optimal“, erklärt Jonas Kinzel, Product Manager Wave Gears bei Nabtesco Precision Europe. 

Ideale Kenngrößen 

Nabtesco sieht als seine Stärken die maximale Präzision, die hervorragende Performance und die optimale Integrierbarkeit seiner Getriebe. Die Getriebe lassen sich gut skalieren, denn in fast jeder Applikation, Maschine beziehungsweise Anlage gibt es größere und kleinere Achsen. So sind die Zykloidgetriebe und Wellgetriebe des Anbieters in allen Branchen zuhause und erzielen zudem Bestwerte bei der Präzision. Gemeinsam sind sie ein echtes Dream Team und der Schlüssel zu mehr Effizienz, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit. 

Autorin: Jennifer Hagmeyer, Team Lead Marketing, Nabtesco Precision Europe GmbH 

Bilder: Nabtesco Precision Europe GmbH, stock.adobe.com