Kompakt, flexibel, leistungsstark

Pünktlich zur Logimat 2025 erhält die Nabengetriebe-Plattform von Framo Morat leistungsstarken Zuwachs. Lesen Sie hier mehr darüber.  

Das NG750 ergänzt die bereits etablierten Baugrößen NG250 und NG500 und ermöglicht somit eine höhere Radiallast von bis zu 750 kg pro Rad. Dabei bleibt sich die speziell für FTS und AMR entwickelte Plattform treu und besticht über alle Größen hinweg durch eine hohe Leistungsdichte, kompakte Bauweise, vielseitige Getriebeübersetzungen sowie einen einfachen Radwechsel. Außerdem überzeugen die Systeme durch eine lange Lebensdauer von bis zu 30 000 h. 

Für eine schnelle Bereitstellung sind sämtliche Nabengetriebe in jeweils 1- und 2-stufiger Ausführung mit PUR-Rad erhältlich. Durch standardisierte Flansche können gängige Motoren direkt mit den Nabengetrieben verbunden werden. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität und schnelle Verfügbarkeit. Kundenspezifische Anpassungen, wie zum Beispiel eine Bürstendichtung für den Outdoor-Bereich oder ein Zahnriemen für den Einsatz in Hochregallagern sind realisierbar. 

Effizienter Materialfluss  

Nabengetriebe von Framo Morat bewähren sich dank der vorteilhaften Anordnung der separaten Radlager sowie der Integration des Planetengetriebes in das Laufrad besonders in Radantrieben für Autonome Mobile Roboter (AMR) und Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in der Intralogistik. Ein prominentes Beispiel, welches in einem gemeinsamen Projekt mit Dunkermotoren realisiert wurde, ist der iw.hub von idealworks, ein autonomer Unterfahr-AMR, der speziell für den innerbetrieblichen Transport von Paletten und Gitterboxen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von bis zu 1 000 kg und einer Geschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s ermöglicht er einen effizienten Materialtransport in Lager- und Produktionsumgebungen. 

Ein zentraler Bestandteil des iw.hub ist die Antriebseinheit, bestehend aus einem kundenspezifisch angepassten Plattform-Nabengetriebe NG500 von Framo Morat und dem BLDC-Motor BG 95 von Dunkermotoren. Die 16:1-Übersetzung des NG500 wurde speziell für ein hohes Drehmoment und eine effiziente Kraftübertragung ausgelegt. Mit einer vom Zyklus abhängigen Traglast von rd. 500 kg pro Rad, kompakter Bauweise und hoher Leistungsdichte erfüllt das NG500 die Anforderungen mobiler Robotiklösungen mit begrenztem Bauraum und hoher Tragfähigkeit.  

Der BLDC-Motor BG 95 ergänzt das Nabengetriebe NG500 zu einem leistungsstarken und integrierten Antriebssystem. Ausgestattet mit einer angebauten Bremse und zwei Gebersystemen sorgt er für präzise Steuerung und optimale Manövrierfähigkeit. Die robuste Konstruktion und die nahtlose Integration von Motor und Getriebe gewährleisten eine langlebige und zuverlässige Antriebslösung für den iw.hub von idealworks. 

Maximale Flexibilität  

Neben den Systemlösungen sind auch weiterhin kundenspezifische Antriebslösungen für FTS und AMR gefragt. Dabei kommt Framo Morat das Know-how in der Intralogistikbranche sowie die jahrzehntelange Erfahrung in der Entwicklung und Fertigung individueller Antriebssysteme für eine Vielzahl von Kunden zugute. Ein aktuelles Beispiel ist ein hochintegrierter kundenspezifischer Fahrantrieb, der im neuartigen Doppelkufensystem von Filics zum Einsatz kommt.  

Die neue kompakte Lösung wurde für den effizienten innerbetrieblichen Transport von Europaletten konzipiert und überzeugt durch höchste Flexibilität auf geringstmöglichem Bauraum. Langfristig will Filics mit dem System auch die vollautonome Be- und Entladung von Lkws realisieren. Die Filics Unit verschwindet fast vollständig unter einer Europalette oder Ladungsträgern mit gleichen Abmessungen. 

Durch den omnidirektionalen Antrieb und einen Wenderadius von 0° wird für den Transport nur so viel Platz benötigt, wie für das Bewegen der Palette selbst. Darüber hinaus bietet das Filics-System die einzigartige Fähigkeit, Ladungsträger zu durchfahren. Das bedeutet, dass die Filics Unit die Palette in jeder Richtung ein- und ausfahren kann. Dies eliminiert Rangier- und Wendemanöver und erhöht die Prozesseffizienz erheblich.  

Außerdem wird durch die Fähigkeit des Durchfahrens von Paletten erstmals die Automatisierung von Bodenblocklagern und FiFo-Puffern bei gleichzeitiger Erhöhung der Stellplatzkapazität ermöglicht. Die individuell für diesen Einsatzfall entwickelten leistungsstarken und gleichzeitig ultra-kompakten Fahrantriebe von Framo Morat ermöglichen in der ersten Generation ein Gesamthubgewicht von 800 kg und eine Fahrgeschwindigkeit von bis zu 1,2 m/s. 

Vollautomatisierte Reinigung 

Fahrantriebe von Framo Morat kommen nicht nur in der Intralogistik zum Einsatz. Die hochintegrierten Radnabenantriebe (RNA), die sämtliche Funktionselemente, wie das Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elek­tronik in einer All-Inclusive-Lösung vereinen, sind durch ihren modularen Aufbau flexibel skalierbare Systeme, die insbesondere durch ihre hohe Performance auf engstem Bauraum überzeugen. Daher sind die Radnabenantriebe prädestiniert für den Einsatz in weiteren Anwendungsbereichen, die gegenwärtig nachhaltig automatisiert werden. Eines dieser Segmente ist die Reinigungsbranche, wo vollautomatisierte Service- und Reinigungsroboter zunehmend präsenter werden. Da sich diese in ihrer Umgebung zurechtfinden und sicher bewegen müssen, liegen die Anforderungen an die Fahreinheiten sehr nahe an denen der mobilen Robotik in der Intralogistik. 

So kommen die Radnabenantriebe vom Typ RNA250 beispielsweise im vollautonomen Reinigungsroboter CR700 von Adlatus zum Einsatz, welcher sich durch eine robuste Bauweise auszeichnet und für eine dauerhafte Belastung ausgerichtet ist. Der RNA 250 eignet sich in erster Linie für kleinere und flachere Fahrzeuge, da er in der gängigen Variante mit zweistufigem Getriebe und einer Gesamtsystemlänge von kleiner 235 mm sowie einer Standardradgröße von 125 mm bis zu 250 kg Traglast pro Rad abdecken kann. In Sachen Kompaktheit weiß auch der RNA500 mit einer Gesamtsystemlänge von > 200 mm und einer Standardradgröße von 160 mm zu überzeugen. Dieser kommt mit einer Radlast von bis zu 500 kg in größeren Fahrzeugen zum Einsatz. 

Bilder: Aufmacher Framo Morat, 01 Adlatus Robotics/Drive Unit: Minebea Mitsumi Technology Center Europe (MTCE)/Framo Morat, 02 Filics/Drive Unit: Framo Morat, 03 idealworks/Drive Unit: Dunkermotoren