Embedded System

esdEP: Embedded-Plattform für CAN und industrielle Kommunikation

Mögliche Hard- und Software-Komponenten der esdEP auf Basis der CAN-CBX-CPU/A9

Die esdEP Embedded Platform stellt eine modulare Hardware- und Softwarebasis zur strukturierten Integration industrieller Kommunikationssysteme in mobilen Maschinen bereit. CAN, Echtzeit-Ethernet und weitere Feldbusprotokolle werden auf einer abgestimmten Plattform zusammengeführt und projektbezogen konfiguriert.

Wie in der Abbildung dargestellt, bildet eine ARM-basierte Hardware mit mehreren CAN- und Ethernet-Schnittstellen die technische Grundlage. Ergänzt wird sie durch ein Linux-basiertes Software-Framework und verfügbare Kommunikationsstacks wie CANopen, J1939, EtherCAT, OPC UA oder PROFINET. Hardware, Treiber und Protokolle sind aufeinander abgestimmt und bilden eine konsistente Systemarchitektur. Die Auslegung erfolgt gemeinsam mit dem Kunden anhand des Pflichtenhefts. ESD Electronics verantwortet die Entwicklung und Verifikation des esdEP-Systems inklusive der vereinbarten Schnittstellen und Kommunikationsfunktionen. Die Gesamtvalidierung der Maschine liegt beim Kunden, ESD Electronics unterstützt hierbei beratend und bei Bedarf vor Ort.

Wenn eine Serie benötigt wird, übernimmt ESD Electronics die Fertigung und liefert ein freigegebenes, serienfähiges Produkt in der vereinbarten Konfiguration. Conformance Tests und Zertifizierungen werden projektabhängig mit dem Kunden geplant und durchgeführt, esd electronics unterstützt bei Implementierung, Testaufbau und Nachweisen.