Robotiksteuerung für Off-Highway-Maschinen mit KI und Safety

Bosch Rexroth stellt mit der BODAS Off-Highway-Robotiksteuerung ORC2 einen Controller für autonome und assistierte Fahrfunktionen vor. Das System kombiniert ein leistungsstarkes System-on-a-Chip mit funktionaler Sicherheit bis PL d sowie umfangreichen Kommunikations- und Anschlussmöglichkeiten.

Mit der BODAS Off-Highway-Robotiksteuerung ORC2 präsentiert Bosch Rexroth einen Controller für mobile Arbeitsmaschinen und Robotikanwendungen. Das System ist auf autonome und assistierte Fahrfunktionen ausgelegt und soll sich dank flexibel anpassbarer Hard- und Software in unterschiedliche Maschinenkonzepte integrieren lassen.

Die Basissoftware des Controllers basiert auf dem Echtzeitbetriebssystem QNX. Über eine Programmierschnittstelle (API) erhalten Entwickler direkten Zugriff auf Hardware-Ressourcen wie Ein- und Ausgänge, Kommunikationsschnittstellen und Systemfunktionen. Die Softwarearchitektur lässt sich an individuelle Anwendungen anpassen.

Im Bereich der funktionalen Sicherheit erfüllt der ORC2 laut Hersteller die Anforderungen der Norm EN ISO 13849 bis Performance Level PL d. Darüber hinaus werden die Normen ISO 25119 und ISO 19014 bis zu AgPL d beziehungsweise MPL d unterstützt.

Das Herzstück der Steuerung ist ein speziell für ADAS- und autonome Fahrfunktionen entwickeltes System-on-a-Chip (SoC). Es integriert acht ARM-Cortex-A72-Prozessorkerne, mehrere C7x-DSPs sowie Deep-Learning-Beschleuniger. Dadurch können komplexe Algorithmen für Sensorfusion, Computer Vision und künstliche Intelligenz parallel verarbeitet werden. Der Controller ist für die Verarbeitung großer Datenmengen aus Kameras, Radar- und Lidarsensoren ausgelegt.

Für die Kommunikation stehen mehrere Ethernet-Schnittstellen, darunter 2.5GBASE-T1 sowie verschiedene 100- und 1000BASE-T1-Varianten, zur Verfügung. Ergänzt werden diese durch acht CAN-Schnittstellen für die Kommunikation innerhalb der Maschine.

Zur Anbindung von Kameras verfügt der ORC2 über sechs GMSL2-Schnittstellen inklusive Power over Coax (PoC). Zwei FPD-Link-III-Schnittstellen ermöglichen den Anschluss von Displays für Bildausgabe und Bedienung.

Zusätzlich bietet der Controller weitere Ein- und Ausgänge für analoge Sensoren und die Signalübertragung an andere Steuergeräte. Eine integrierte Sensorversorgung sowie RS232- und USB-2.0-Schnittstellen ergänzen die Ausstattung.