7-Achser für flexible Geschirrspüler-Tests

Seit Mitte 2024 unterstützt ein 7-Achsen-Cobot von Kassow Robots die Entwicklungsabteilung der BSH Hausgeräte GmbH in Dillingen. Der Roboter übernimmt flexibel und präzise Erprobungsaufgaben an Geschirrspülern, simuliert den Bediener und dokumentiert Prüfvorgänge effizient – kompakt, stabil und einfach zu bedienen. 

Bisherige Prüfstände für Geschirrspüler waren unflexibel und erforderten mehrere Vorrichtungen. BSH benötigte eine Lösung, die verschiedene Gerätevarianten – unterschiedliche Bauformen, Höhen und Griffarten – mit nur einer Prüfplattform abdecken kann. Gleichzeitig sollte der Roboter stabil, leicht programmierbar und bedienbar sein. 

Heldele Automation entwickelte eine mobile Prüfplattform, auf der ein Kassow Robots KR1018 Cobot installiert ist. Die Plattform umfasst eine Rexroth CtrlX-Steuerung mit HMI Panel, die mit dem BSH-Hausnetz verbunden ist. Dank der siebten Achse kann der Roboterarm auch ums Eck greifen, wodurch auch enge Prüfumgebungen und seitliche Greifbewegungen möglich sind. 

Ein am Cobot montierter Haken übernimmt die Bedienung der Geschirrspüler, während ein 3-Achsen-Kraftsensor und eine integrierte Kamera die Kräfte und wiederkehrende Aufnahmen für die Versuchsdokumentation aufzeichnen. Eine automatische E-Mail-Benachrichtigung ermöglicht die kontinuierliche Überwachung während Dauertests. 

 
Die Cobot-Lösung bietet folgende Vorteile: 

• Kompakte und hochflexible Plattform durch die 7-Achsen-Beweglichkeit 

• Durchführung von wiederkehrenden Prüfbewegungen und Fotoaufnahmen dank siebter Achse 

• Stabiler Leichtbauroboter für kontinuierlichen Dauereinsatz 

• Einfache Programmierung und Integration verschiedener Werkzeuge 

• Keine Schutzzaun- oder Einhausung erforderlich 

• Mobile Plattformen für Roboter und Geschirrspüler, mechanisch sicher verbindbar 

• Nutzung auch an bestehenden Prüfplätzen möglich 

Die Kombination aus Flexibilität, Stabilität und einfacher Bedienung macht den KR1018 zur Lösung für die Erprobung verschiedenster BSH-Geschirrspüler.