Roboterkomponenten

Blitzschnelle Messung

Blitzschnelle Messung

Das Robot Image Capture Tool ist ein neuartiges Werkzeug für flexible Prüftechnik. Es macht Industrieroboter zu einer universellen Mess- oder Inspektionsmaschine. Über die standardisierte Anschlussplatte (ISO 9409-1) kann das Modul an genormten Roboterarmen befestigt werden.  

Es vereint alle erforderlichen Komponenten für die robotergestützte Bilderfassung: eine CMOS-Kamera mit hochauflösendem Objektiv, eine lichtstarke Power-LED Ringbeleuchtung und einen digitalen Beleuchtungscontroller. Die Signalanbindung erfolgt direkt an die Robotersteuerung (Trigger, Status, Stromversorgung). Zusätzlich wird nur noch ein Kabel für die Bilddaten zum Bildverarbeitungssystem benötigt. 

Das Einrichten ist einfach: Über die Bahnsteuerung des Roboters wird der Beleuchtungscontroller synchron getriggert und löst zeitlich einstellbar sowohl die Blitzbeleuchtung als auch die Kamerabildaufnahme aus, ohne jegliche zusätzliche Verdrahtung. Dank digitaler Regelung sind präzise ultrakurze Blitzpulse von bis zu 1 µs Dauer möglich. So kann auch bei schnellen Bewegungen unschärfefrei inspiziert werden. Die Blitzzeiten und Kamera-Trigger sind mit 20ns-Auflösung frei programmierbar und können beliebig verschoben werden. So wird die sonst so aufwändige Synchronisation von geblitzter Beleuchtung stark vereinfacht und präzise einstellbar. Dem zugrunde liegt die patentierte lumiSENS-Technologie, die für Langzeitstabilität, Wiederholbarkeit und digitale Präzision sorgt. Die Konfiguration des Tools erfolgt per Industrial WLAN. 

Die vier 90°-Sektoren der LED-Ringbeleuchtung können aus dem Capture Tool heraus in beliebiger Reihenfolge und Kombination gesteuert werden, womit sich auch schwierige Prüfobjekte oder 3D-Beleuchtungszenarien beleuchten lassen. 
Das Robot Image Capture Tool ist ab sofort verfügbar. Weitreichende Anpassung der Einzelkomponenten lassen die Leistungsfähigkeit des Roboterwerkzeugs in breiten Grenzen variieren. 

evotron

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