KI-gesteuertes Depalettieren

Die Optimierung von Vertriebs- und Logistikprozessen ist in vielen Branchen eine ständige Herausforderung. Um diesen zu begegnen, haben viele Lagerhäuser automatisierte Lösungen wie mobile Entpalettierer mit Bildverarbeitung eingeführt, um die Effizienz und die Durchsatzraten zu erhöhen.  

Ein großes Lager in Spanien stand vor der Herausforderung, Paletten mit Kartons verschiedener Größen und Gewichte effizient zu entladen. Das Gewicht dieser Kartons konnte sie zum Einsturz bringen. Daher musste eine Möglichkeit gefunden werden, die Kartontypen und -größen automatisch zu identifizieren und festzustellen, wo sie sich befanden, damit sie korrekt entladen werden konnten. 

Diese Herausforderung hatte mehrere Dimensionen, darunter die Notwendigkeit, die Ergonomie, die Rückverfolgbarkeit und die Produktqualität zu verbessern. Die manuelle Durchführung dieser Aufgabe war nicht nur repetitiv, sondern auch anfällig für menschliche Fehler, die zu Schäden und Verlusten führen konnten. Das Haupthindernis bestand darin, ein System zu entwickeln, das an eine Vielzahl von Kartontypen und -formen angepasst werden kann. Dies wurde durch KI-Algorithmen erreicht, die auf einer Vielzahl von Kartons trainiert wurden, sowie durch die Verwendung von Tiefen- und Intensitätsbildern unter Verwendung der 3D Time-of-Flight-Technologie. 

Die Lösung 

Inser Robotica , ein in Spanien ansässiges Ingenieurbüro, wurde mit der Entwicklung einer automatisierten Lösung beauftragt, die einen universellen Depalettierer für die Handhabung von Kartons in verschiedenen Formaten umfasst. In Zusammenarbeit mit ClearView Imaging, einem führenden Anbieter von Bildverarbeitungskomponenten, wurde eine fortschrittliche 3D Time-of-Flight (ToF) Kameratechnologie in das System integriert, die eine außergewöhnliche Präzision, hohe Durchsatzraten und volle Autonomie für den Entladeprozess ermöglicht. 

Die Helios2 ToF-Kamera von Lucid spielte eine entscheidende Rolle bei der präzisen Segmentierung der Kisten und der Koordinatenberechnung, indem sie eine Punktwolke der Kisten und Pakete auf der obersten Palettenschicht erzeugte. Die KI-gesteuerte Software identifizierte dann die Position und die Koordinaten jedes Kartons und bestimmte strategisch die optimale Entladesequenz. Die ToF-Technologie des Helios2 mit dem Sony DepthSense IMX556 CMOS-Sensor erwies sich im Vergleich zu anderen 3D-Kameratechnologien als überlegen bei der schnellen, genauen und zuverlässigen Erfassung von Bildern. 

Um die Helios2-Kamera nahtlos zu integrieren, hat Inser Robotica eine spezielle Trägerstruktur für die Montage auf dem Roboter entwickelt. Dies gewährleistet eine optimale Kamerapositionierung für die Palettenerfassung und die Roboterkoordination. Inser Robotica hat eine eigene Software entwickelt, die die Kalibrierung der Kamera und des Roboters vereinfacht und die Inbetriebnahme vereinfacht. 

Der Einsatz der 3D-ToF-Kamera Helios2 von Lcid bot mehrere entscheidende Vorteile. "Ihre Erschwinglichkeit hat unsere Lösung wirtschaftlich wettbewerbsfähig gemacht, ohne die Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen, die für diese Systeme unerlässlich sind", sagt Antxoka Gómez, CMO bei Inser Robotica. "Die ArenaView-Software von Lucid hat uns bei der Konfiguration der Kamera und der Optimierung der Bildvorverarbeitung zur Anpassung an unterschiedliche Lichtverhältnisse geholfen. Darüber hinaus konnten wir dank der Schutzart IP67 der Kamera Installationen in schwierigen, staubigen und feuchten Umgebungen einsetzen, ohne die Leistung zu beeinträchtigen." 

Verbessert die Wettbewerbsfähigkeit 

Die Integration des automatischen Entpalettierers von Inser Robotica mit der Helios2-Kamera von Lucid bringt den Endkunden in Logistik und Vertrieb erhebliche Vorteile. Es wird ein hoher und unbeaufsichtigter Durchsatz erreicht, was zu erheblichen Kosteneinsparungen, geringeren Arbeitskosten und minimiertem Überwachungsbedarf führt. Darüber hinaus verringert die Lösung kostspielige Fehler wie Produktverluste oder -verlagerungen während des Entladevorgangs, wodurch die Produktqualität und die finanzielle Leistungsfähigkeit erhalten bleiben. Die Integration von automatisierter, KI-gesteuerter Robotertechnologie rationalisiert nicht nur die Abläufe, sondern ermöglicht es den Endkunden auch, ihre Wettbewerbsfähigkeit und operative Exzellenz in den Bereichen Logistik und Vertrieb zu verbessern.