Roboterführung mit Künstlicher Intelligenz

Mit PALLOC – dem Roboterführungssystem für die „PALlet content LOCalization“ präsentiert Sick 2024 eine KI-gestützte, adaptive Lokalisierungslösung für die automatische Depalettierung mit Robotern. Sie vereint eine leistungsfähige 3D-Snapshot-Kamera mit einem ab Werk vorinstallierten und vortrainierten neuronalen Netz sowie einem neuen Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus. Es bietet die Möglichkeit, nahezu unbegrenzte Varianten von gestapelten Kartons auf Paletten zu lokalisieren und liefert Positionskoordinaten für eine zuverlässige und griffsichere Roboterbedienung. Das integrierte neuronale Netz umfasst bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Kartontypen und kann bei Bedarf über eine benutzerfreundliche KI-Tool-Suite jederzeit um neue Kartonvarianten ergänzt werden.

Automatisierte Palletierlösungen, manuell, konventionell oder robotergestützt – nicht selten kommen mehrere Lösungsansätze in Frage, um den reibungslosen Übergang von Waren von der Anlieferung zum Versand oder zur weiteren Verarbeitung sicherzustellen. Eine wesentliche Rolle spielen Roboterleitsysteme in Verbindung mit smarten Kamerasystemen, KI und Deep-Learning-Funktionen, die zum einen Logistik- und Produktionsprozesse beschleunigen und zum anderen die monotone Belastung für Mitarbeitende erheblich reduzieren können.

PALLOC von Sick mit seiner kombinierten 3D-Stereo- und Farbbilderfassung sowie seiner browserbasierten Bedienoberfläche ist ein solches Roboterleitsystem – und eines der zukunftssichersten auf dem Markt: zum einen ist die SensorApp des neuronalen Netzwerks direkt in die Kamera integriert – zum anderen kann das smarte Stand-Alone-System über Ethernet TCP/IP nahtlos in die Steuerung jedes Industrieroboter- und Cobot-Herstellers integriert werden.

Karton-Depalletierung per Roboter und Künstlicher Intelligenz

Das Roboterleitsystem PALLOC bietet die Möglichkeit, nahezu unbegrenzte Varianten von gestapelten Kartons auf Paletten zu lokalisieren und so Positionskoordinaten jedes Kartons für eine zuverlässige und griffsichere Roboterbedienung bereitzustellen. Die 3D-Snapshot-Kamera der Systemlösung kann am Robotergreifer oder über dem Erfassungsbereich flexibel montiert werden, was eine optimale Erkennung kleinster Merkmale gewährleistet, unabhängig von der Höhe der obersten Lage der zu kommissionierenden Kartons. Sie liefert bis zu 30 Vollbild-Farbbilder und 3D-Bildpaare pro Sekunde in hoher Auflösung. Diese 3D-Werte, die automatisch mit den Kontrastwerten der Farbdaten verrechnet werden, sorgen dafür, dass Konturen, Kanten und Schichthöhen von Packstücken sehr präzise und reproduzierbar erfasst und vermessen werden. Dem vorinstallierten neuronalen Netz sind bereits werksseitig eine Vielzahl von Kartontypen unterschiedlicher Größe, Farbe, Design und Bedruckung per Training eingelernt. Bei Bedarf können über die benutzerfreundliche KI-Tool-Suite von Sick, beispielsweise den Sick-Webservice dStudio zum Training neuronaler Netze, jederzeit neue Kartonvarianten hinzugefügt werden.