Kontrolle für Roboter

Der niederländische Sensorikspezialist Zemic hat die Robotik als wichtiges Anwendungsfeld für sich definiert. Deren Produkte können dort wichtige Unterstützung leisten.  

Eine kleine Einführung: Robotik als interdisziplinäres Fachgebiet befasst sich mit der Entwicklung, Herstellung, Programmierung und dem Einsatz von Robotern. Roboter sind Maschinen, die Aufgaben automatisch ausführen können, oft unter Verwendung von Sensoren, Aktoren und fortschrittlicher Software. 

Roboter sind effizient. Sie können sich wiederholende Aufgaben schneller und präziser ausführen als Menschen. Dies ist von wesentlicher Bedeutung für industrielle und medizinische Anwendungen. Roboter können gefährliche Aufgaben in für Menschen gefährlichen Umgebungen mit hoher Sicherheit übernehmen. Sie unterstützen die Mitarbeiter, bewältigen so Personalengpässe und reduzieren deren Arbeitsbelastung. In der Medizin verbessern sie Behandlungsergebnisse und tragen dazu bei, die Genesungszeit zu verkürzen. 

Zemic hat eine Reihe von Hochleistungssensoren entwickelt, die speziell auf die Anforderungen der Robotikindustrie zugeschnitten sind. Diese Sensoren verbessern nicht nur die Präzision und Zuverlässigkeit von Robotern, sondern setzen zudem neue Maßstäbe auf dem Gebiet der Roboterintelligenz. Wägezellen sind in der Lage, Gewicht und Kräfte sehr genau zu messen und liefern wichtige Informationen für Robotersysteme.

Robotik und Kraftsensorik 

Kraftsensoren spielen eine entscheidende Rolle in der Robotik, insbesondere in Anwendungen, die genaue Messungen von Kräften, Gewichten oder mechanischen Verformungen erfordern. Kraftsensoren können Steuerkraft und Last regeln, dies sorgt für kontrollierte Bewegungen, zum Beispiel beim Bewegen oder Heben von Lasten. Sie Sorgen für Balance und Stabilität, durch Echtzeit-Kontrolle von Kräften in schweren Lasten oder komplexen Bewegungen. Außerdem ermöglichen sie es Robotern, die Kraft auf Objekte anzupassen, indem sie das Gewicht genau messen und Schäden an Objekten und Maschinen verhindern.  

Mit ihren Kraftmesssensoren kann Zemic in vielen Robotik-Kategorien tätig werden: 

• Industrieroboter, für die Schwerindustrie und hochpräzise Montageprozesse 
• Cobots, kollaborative Roboter, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten 
• Humanoide, um menschenähnliche Aufgaben auszuführen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu verbessern 
• Medizinische Robotik, entwickelt, um bei verschiedenen Aufgaben im Gesundheitswesen zu helfen 
• AMR/ AGV, autonome mobile Roboter und fahrerlose Transportfahrzeuge 
• Ergonomische Roboter, robotische Add-ons für Menschen, wie etwa Exoskelette. 

Präzision und Stabilität 

Die Robotik-Sensoren von Zemic messen Kräfte und Gewichte mithilfe der Dehnungsmessstreifen-Technologie. Sie sind kompakt, leicht und hochpräzise, was sie für die Integration in komplexe Systeme geeignet macht. 

Es gibt viele Beispiele für Roboteranwendungen mit Wägezellentechnologie: 

• Industrie: Kraft- und Drehmomentmessung in Greifern und Roboterarmen, um empfindliche Gegenstände sicher zu halten und zu manipulieren. 
• Transport: Autonome mobile Roboter zur Messung von Transportladungen 
• Mensch-Roboter-Kollaboration (Cobots), indem sie Kräfte erkennt und die Sicherheit während der Interaktion gewährleistet, zum Beispiel beim Schweißen. 
• Chirurgische Roboter: Einsatz in komplexen medizinischen Verfahren 
• Rehabilitation: Unterstützung natürlicher Bewegungen in Prothesen und Exoskeletten 
• Sport: Rekordkräfte und Belastungen zur Verbesserung des Trainings. 
• Vorausschauende Wartung, durch frühzeitige Erkennung von strukturellen Belastungen, Vermeidung von Verschleiß. 

Die Drehmomentsensoren von Zemic werden hauptsächlich zur Messung von Drehmomentkräften in Industrierobotern und Cobots eingesetzt. Diese Sensoren bieten hohe Präzision, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit in anspruchsvollen Umgebungen. Sie werden in der Regel maßgeschneidert. 

Hochpräzise im Gelenk 

Der Zemic NB4A Joint Torque Sensor (100 - 210 Nm) ist Teil einer Reihe von Gelenkdrehmomentsensoren, die speziell für hochpräzise Anwendungen wie vierfache Roboter, Zweibildungsroboter und Roboterarme entwickelt wurden. 

Durch die Bereitstellung von Drehmomentmessungen in Echtzeit ermöglicht der NB4A Joint Torque Sensor eine präzise und adaptive Steuerung. Dies ermöglicht es Robotern, komplexe und dynamische Bewegungspfade zu verwalten oder anspruchsvolle Aufgaben wie Ausrichten und Zusammenbauen, Schleifen oder Polieren mit Leichtigkeit auszuführen und ein revolutionäres Maß an Leistung und Betriebsfähigkeit zu bieten. 

Bilder: Zemic Europe B.V.