GNSS-Navigationssensor
Taktischer RTK GNSS-Navigationssensor mit Dual-Antennen Multi-Band-Empfänger
Das 3DM-GQ7 ist eine All-in-One-Navigationslösung mit einer Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich. Diese RTK-fähige GPS-IMU verfügt über eine Doppelantenne und ist für optimale Leistung unter unvorhersehbaren Bedingungen ausgelegt. Ausgestattet mit zwei Multiband-GNSS-Empfängern, rausch- und driftarmen MEMS-Inertialsensoren und einem robusten adaptiven Kalman-Filter.
3DMGQ7 GNSS/INS ist eine All-in-One-Navigationslösung mit Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich von LORD MicroStrain
Der Navigationssensor ist unsere erste RTK-fähige GPS-IMU mit Doppelantenne, die für hervorragende Leistung auch unter unvorhersehbaren Bedingungen ausgelegt ist. Das Multiband-RTK in Kombination mit dem SensorCloud-RTK-Netzwerk und dem 3DMRTK-Modem macht ihn zu einem kompletten, sofort einsatzbereiten, fortschrittlichen Navigationssensor für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Drohnen, Rad- und Laufroboter sowie unbemannte/autonome Fahrzeuganwendungen. Rauscharme, lineare und stabile MEMS-Gyrometer und Beschleunigungssensoren ermöglichen eine überlegene Kursgenauigkeit in Kurven und bei Bodenwellen.
Auto-adaptive Kalman-Filter-Algorithmen bieten eine außergewöhnliche dynamische Leistung. Die automatische Selbstkalibrierung und automatische Anomalieunterdrückung liefern zusammen mit den Magnetometer eine zuverlässige und genaue Kursreferenz.
Vollständig kalibrierte und temperaturkompensierte IMUs bieten stabile Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.
Besonderheiten:
- Liest standard-RTCM-Echtzeit-Kinematikkorrekturen (RTK-Daten)
- Positionsgenauigkeit mit RTK: 2cm
- Lage-Genauigkeit: Roll & Pitch: 0,05°; Heading: 0,25°
- Einstellbare Ausgaberaten bis zu 1KHz
- 34 State Auto-Adaptive EKF
- Unterstützt GNSS-Kurs (Doppelantenne), Magnetometer, Barometrische-Höhenmesser und Radkilometerzähler (Odometer) für verbesserte Leistung auch bei GNSS-Ausfallszenarien
- Unabhängig konfigurierbare IMU-, GNSS- und EKF-Ausgaben
- Vorwärtskompatibles MIP-Protokoll optimiert die Bandbreite
- SensorConnect-Software zur Konfiguration, Steuerung, Anzeige und Protokollierung
- MSCL Open-Source-API für einfache Integration
Anwendungsgebiete:
- Roboternavigation
- Drohnennavigation
- Mobile Kartographie, SLAM & PNT
- Fahrdynamikmessungen
Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter
Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Ihren Roboter. Es bietet die Dienste, die Sie von einem Betriebssystem erwarten, einschließlich Hardware-Abstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS kann zum Bau und zur Simulation von Roboteranwendungen sowie für unbemannte Bodenfahrzeuge und die gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) verwendet werden. Um eine bessere Integration in das ROS-Ökosystem zu ermöglichen, hat Microstrain eine lizenzfreie Open-Source-Treiberreihe (MIT-Lizenz) entwickelt, die speziell für ROS entworfen und getestet wurde.
- Alle weiteren Infos zum 3DM-GQ7 und weiteren Produkten finden Sie auf der ZSE-Website
74321 Bietigheim-Bissingen
DEUTSCHLAND
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