Bremsen

Was bei der Auswahl von Bremsen für Leichtbauroboter zu beachten ist

Cobots können mehrere Gelenke und Bewegungsfreiheitsgrade haben, um eine breite Palette von Aufgaben zu erledigen. Quelle: Robco

ROBA-servostop Sicherheitsbremsen sind einbaufertig und einfach in die Konstruktion von Robotergelenken integrierbar.

Leichtbauroboter, die häufig ohne trennende Schutzeinrichtungen mit Menschen zusammenarbeiten, müssen bei Not- oder Sicherheitshalt schnellstmöglich zum Stillstand kommen und dürfen sich nach Abschalten des Stroms oder bei Stromausfall nicht unkontrolliert weiterbewegen. Sicherheitsbremsen eignen sich im Emergency Case am besten zum Abbremsen und Stillsetzen von Robotern. Doch welche Kriterien sind bei der Auswahl solcher Bremsen grundsätzlich zu beachten?

Checkliste: Einkauf von Sicherheitsbremsen für Leichtbauroboter

Definieren Sie aus den technischen Daten Ihres Antriebs und der Antriebskonstellation möglichst exakt die Anforderungen an die Sicherheitsbremsen. Führen Sie eine Applikationsprüfung durch und vergewissern Sie sich, dass die ausgewählte Bremse zu den Umgebungsbedingungen passt, die in der Praxis tatsächlich vorherrschen.
Achten Sie darauf, dass die Sicherheitsbremsen auch für dynamische Bremsungen geeignet sind und unter realistischen Bedingungen getestet wurden. Erkundigen Sie sich hier auch nach den Prüfmöglichkeiten des Herstellers.
Vergewissern Sie sich, dass der Lieferant eine 100%-Endprüfung durchführt, inklusive der automatischen Speicherung aller Testdaten. Für eine lückenlose Rückverfolgbarkeit müssen die Bremsen zudem mit eindeutigen Seriennummern gekennzeichnet sein.
Prüfen Sie die Ansprechzeiten der Bremse (Anzug/Abfall). Nur mit einer schnellen Bremse und konstanten Schaltzeiten über die Lebensdauer erreichen Sie kurze, sichere Anhaltewege. Achten Sie darauf, dass der Lieferant Sicherheitskennwerte für seine Bremsen bereitstellt. Diese benötigen Sie für Ihre Sicherheitsbetrachtung.
Setzen Sie auf Hersteller mit Erfahrung bei der Entwicklung von Leichtbaubremsen. Fordern Sie Beratung ein, um so die Unterschiede feststellen zu können.